[Mini-Mike]

Wozu sollte der auch synchronisiert sein?
Wenn man den Rückwärtsgang einlegen will, steht man ja auf der Stelle.
Die Synchronisation der Fahrgänge ist ja nur für den Drehzahlangleich (Synchronisation) der Welle mit den Zahnrädern (die sich ja mit der Raddrehzahl dreht) zu der Hauptwelle, die sich mit Motordrehzahl dreht.

Das mit dem Rattern liegt wohl daran, dass eine der Wellen in dem Moment noch nicht zum Stillstand gekommen ist. Wenn Du kurz wartest, dann hast Du das Geräusch entweder nicht und der Gang geht problemlos rein, oder Du kannst ihn nicht einlegen, da die Zähne des Rü-Gangs auf die Zähne der anderen Welle treffen und somit blockieren.

Was mich mal interessieren würde ist, dass alle, die mit dem Coopergetriebe Probs haben, den Rü-Gang immer nach dem Einlegen des ersten Gangs einlegen können.
Hast Du (oder einer der anderen) schon mal probiert, einfach noch mal die Kupplung kurz im Leerlauf kommen zu lassen, dann wieder durchtreten und direkt den Rü-Gang einzulegen? (- Also anstatt den ersten Gang einzulegen)